DB50　全輪駆動復活　12月16日

後輪を30ｍｍ後方に移動し、前輪をフリーにして試運転しましたが駆動輪の接地圧が不足し客車に大人1人乗車時2％勾配が上がれません。チェーンの延長を行い全輪駆動に戻しました。

チェーンカッターを説明書とユーチューブ動画で勉強し

無事チェーンの延長が完了しました。

後輪モータ前に磁石センサー用磁石板がついていて高さ調整中です。

前輪にはブレーキ板を設置しています。

車輪を角材で押える構造で効きは今一つで最終ブレーキは足の様です。